目錄

一、 系統介紹 1

1.1系統特點(diǎn) 1

1.2 性能參數 1

1.3系統組成 1

二、防碰撞方案的制定 2

三、設備安裝 3

3.1主機及顯示器 3

3.2 幅度（高度）傳感器 4

3.3載重傳感器 4

3.4角度編碼器 5

3.5風(fēng)速傳感器 6

3.6線(xiàn)纜連接 6

四、系統設置 6

五、系統標定 9

六、故障分析及使用注意事項 13

6.1常見(jiàn)故障 13

6.2使用注意事項 13

七、技術(shù)支持及維修服務(wù) 13

7.1系統安裝調試注意事項 13

7.2維修服務(wù) 14

一．系統介紹

1.1系統特點(diǎn)

HKAC-A型塔機防碰撞安全監控管理系統是徐州華控采用最前沿的軟件開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò )通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款智能化安全系統。

本系統通過(guò)顯示器向操作人員準確地提供當前塔機的主要工作狀態(tài)及塔機之間的相對位置，當相鄰塔機之間安全距離達到預警值時(shí)，系統發(fā)出聲光預警，當達到報警值時(shí)，系統輸出控制信號，控制塔機繼續向危險方向的動(dòng)作。從而避免群塔交叉作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的碰撞危險。本系統信息傳輸快、反應靈敏、性能可靠、安裝簡(jiǎn)便、適用范圍廣。

1.2 性能參數

1.3系統組成 

系統主要由顯示器、主機、載重傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、角度編碼器、風(fēng)速傳感器、無(wú)線(xiàn)傳輸電臺等構成。安裝位置如圖1-1：

圖1-1 設備安裝位置示意圖                  

二、防碰撞方案的制定

設備安裝之前，請根據以下步驟制定防碰撞方案：

第一步：根據施工現場(chǎng)塔機的實(shí)際位置繪制塔機平面圖；（以圖2-1為例）

第二步：主機、從機模式設定，建議將中心位置的塔機設置為主機模式；該方案

中，A塔設置為主機，其他塔機設置為從機；

第三步：確定塔機和設備ID對應關(guān)系；

第四步：確定塔機碰撞關(guān)系、碰撞塔機之間間距、碰撞塔機起重臂長(cháng)度；

圖2-1塔機平面圖

為了方便系統設置，請根據以上步驟填寫(xiě)下表。

三、設備安裝

3.1主機及顯示器

主機和顯示器分別安裝在塔機駕駛室左前方，如圖3-1所示，注意: 不得影響駕駛員的視線(xiàn)！ 將無(wú)線(xiàn)傳輸電臺的天線(xiàn)與主機右側的(WLAN)接口連接，并將天線(xiàn)放置在駕駛室頂部。

圖3-1主機和顯示器安裝示意圖

3.2幅度（高度）傳感器

幅度（高度）傳感器安裝位置如圖3-2所示，注意確保傳感器與塔機機構之間固定牢固、傳動(dòng)軸轉動(dòng)平穩。

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意圖（安裝方式一）

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意圖（安裝方式二）

3.3載重傳感器

載重傳感器安裝位置如圖3-3所示（安裝方式一中鋼絲繩夾角需控制在150~170度之間），安裝時(shí)注意：載重傳感器箭頭指示方向與鋼絲繩的合力方向必須保持一致，如圖3-4所示。

                                       安裝方式一                                                                安裝方式二

圖3-3載重傳感器安裝示意圖

圖3-4載重傳感器安裝解析圖

3.4角度編碼器

將原回轉限位器固定螺栓取下，固定角度編碼器安裝板，用聯(lián)軸器將角度編碼器與回轉限位器連接，如圖3-5所示。

                              圖3-5角度編碼器安裝示意圖

3.5風(fēng)速傳感器

將風(fēng)速傳感器安裝在塔機的頂部迎風(fēng)位置，如圖3-6所示。

圖3-6風(fēng)速傳感器安裝示意圖

3.6線(xiàn)纜連接

1. 將以上傳感器信號線(xiàn)遠離動(dòng)力線(xiàn)鋪設，連接至主機。

2. 確認設備供電電源為AC220V 50-60Hz，可靠接地且接地電阻不大于4Ω。

四、系統設置

傳感器調節：點(diǎn)擊“”輸入用戶(hù)級密碼（出廠(chǎng)設置88888888）進(jìn)入“系統設置”界面，點(diǎn)擊【下一步】在對應標定界面查看各個(gè)傳感器采樣值變化，對采樣值不能達到標定要求的進(jìn)行調節。

幅度傳感器調節方法：如果變幅小車(chē)向內采樣值減小，則需要把變幅小車(chē)行駛到最小幅度處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點(diǎn)靠近最小處；如果變幅小車(chē)向內采樣值增大，則需要把變幅小車(chē)行駛到最小幅度處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點(diǎn)靠近最大處。如圖4-1所示。

高度傳感器調節方法：如果起升吊鉤，高度傳感器采樣值增大，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點(diǎn)靠近最大處；如果起升吊鉤，高度傳感器采樣值減小，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點(diǎn)靠近最小處。如圖4-1所示。

角度編碼器調節方法：調節角度編碼器的采樣值在8000±100，然后再固定聯(lián)軸器。

載重傳感器及風(fēng)速傳感器無(wú)需調節。

圖4-1幅度（高度）傳感器調節示意圖

系統主界面如圖4-2所示：

圖4-2 主界面

點(diǎn)擊“”輸入管理員密碼(出廠(chǎng)設置：518518)進(jìn)入“基本參數設置”頁(yè)面；如圖4-3所示：將塔機參數輸入下表，點(diǎn)擊【保存】。

圖4-3 基本參數設置界面

點(diǎn)擊【關(guān)于本機】，進(jìn)入“系統設置”界面，如圖4-4所示：

圖4-4 系統設置界面

設定為主機模式的設備點(diǎn)擊【主機使能】文本框設置為“1”，設定為“從機模式”的設備點(diǎn)擊【主機使能】文本框設置為“0”。根據實(shí)際工況輸入預警閾值和報警閾值（出廠(chǎng)默認為15m，10m），點(diǎn)擊【保存】鍵保存。

 設定為主機模式的設備，點(diǎn)擊【ENTER】進(jìn)入“主、從機設置”界面，輸入本機ID及所有從機ID，見(jiàn)圖4-5。輸入完畢后，點(diǎn)擊【保存】鍵保存，然后點(diǎn)擊【返回】回到“關(guān)于本機”界面（從機模式的設備無(wú)需設置）。

圖4-5 主、從機設置界面

五、系統標定

系統設置完成后，點(diǎn)擊“”輸入用戶(hù)級密碼 (出廠(chǎng)設置為88888888)進(jìn)入“基本參數設置”界面，如圖5-1所示，查看基本參數是否與塔機的實(shí)際安裝狀態(tài)一致，如果不一致，請按照實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調整。

圖5-1 基本參數設置界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“力矩參數”界面；如圖5-2所示：

圖5-2 力矩參數界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“幅度標定”界面，如圖5-3所示：詳見(jiàn)操作說(shuō)明。

圖5-3 幅度標定界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“高度標定”界面，如圖5-4所示：詳見(jiàn)操作說(shuō)明。

圖5-4 高度標定界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“角度標定”界面，如圖5-5所示：詳見(jiàn)操作說(shuō)明。

注意：所有塔機的零位角度方向必須保持一致，均為正北方向。

圖5-5 角度標定界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“載重標定”界面，如圖5-6所示：詳見(jiàn)操作說(shuō)明。

圖5-6 載重標定界面

   點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“預警和報警參數”界面，如圖5-7所示：出廠(chǎng)前已經(jīng)設置，可以根據實(shí)際工況調整，點(diǎn)擊【保存】鍵保存。

圖5-7預警和報警參數設定

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“防碰撞設置”界面，如圖5-8所示，根據“表2-2”輸入“碰撞設備ID”、“碰撞塔機臂長(cháng)”和“兩機間距”。將本臺塔機起重臂指向碰撞塔機的標準節中心位置，點(diǎn)擊【保存】，依此類(lèi)推，點(diǎn)擊【下一步】繼續進(jìn)入“防碰撞設置”界面，將所有碰撞塔機設置完畢后，點(diǎn)擊【退出】，完成本臺防碰撞標定。

圖5-8防碰撞設置界面

所有設備必須按照上述的步驟進(jìn)行設置。                         

輸出控制的定義：

六、故障分析及使用注意事項

6.1常見(jiàn)故障

6.2使用注意事項

1、經(jīng)常檢查部件固定是否牢固；

2、定期檢查線(xiàn)纜有無(wú)破損；

3、顯示器不得用化學(xué)溶劑清洗；

4、主機及顯示器注意防水；

5、不得自行打開(kāi)設備；

6、定期檢查所有傳感器線(xiàn)纜的布線(xiàn)情況，避免可能存在的局部擠壓、折彎及破損現象；

7、定期檢查載重傳感器的受力方向是否發(fā)生偏移。

七、技術(shù)支持及維修服務(wù)

7.1系統安裝調試注意事項

經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)技術(shù)人員培訓后，方可進(jìn)行設備的安裝與調試。

系統現場(chǎng)安裝調試時(shí)應具備以下條件：

1、塔機能正常工作；

2、用戶(hù)應具備有標準砝碼或已知重量的標定物，標定重物接近最大額定起重量的50%為宜；

3、現場(chǎng)安裝、調試時(shí)應具備以下工種人員的配合：起重工、起重維修電工、起重機司機等。

7.2維修服務(wù)

1、產(chǎn)品終身保修。

2、產(chǎn)品自購買(mǎi)之日起，質(zhì)保一年。

3、保修期內免費維修，以遠程視頻指導為主，提供維修用備件；保修期外，維修只收取成本費用。

4、有下列情況之一者，不屬于保修范圍：

* 碰撞、擠壓造成的損壞

* 野蠻拆卸造成的損壞

* 其他非正常情況造成的損壞

特別提示：

1、塔機工況發(fā)生變化后（如：塔機頂升、臂長(cháng)變化等工況），必須修改相應的基本參數；

2、更換鋼絲繩后，必須重新標定高度傳感器；

3、使用過(guò)程中，實(shí)際倍率發(fā)生變化，點(diǎn)擊“主界面”上【倍率】進(jìn)行調整。

* 本系統不能完全代替塔機本身的安全裝置。